|
Robotrace
Voor de race begint ondergaan de deelnemende robots een keuring op techniek. Beoordeeld worden de originaliteit, de vindingrijkheid van de gebruikte materialen en de robustheid. Daarna gaan de racemonsters individueel hun beste tijd neerzetten in het circuit. Tenslotte komen alle deelnemers gezamelijk in de baan. Bij deze laatste presentaties kan het publiek zich een goed oordeel vormen over de robots en hun beoordelingen geven. Er zijn dan ook drie soorten prijzen: snelheid, techniek en publiek, elk met een eerste, tweede en derde plaats. De wisseltrofee is voor de snelste.
Elke deelnemer krijgt eenmaal startgeld.
De Kleurplaten en Robotontwerpen leveren ook elk drie prijzen op.
NIEUW !!!LIJNVOLG-FILERIJDEN ->AFVALRACE
In 2011 vindt voor het eerst deze race plaats. Er is een lang lijnvolgcircuit met een gesloten lijn gemaakt, waar alle deelnemers aan deze race tegelijk in willekeurige volgorde van start gaan. Daarbij worden telkens robots uit de strijd genomen en wel om de volgende redenen:
1. De robot verlaat (te veel) de lijn;
2. De robot botst op zijn voorganger;
3. De langzaamste deelnemer wordt uit de strijd genomen. Dat is de voorste van de file, die ontstaat.
De achterkant van de deelnemende robots zullen voorzien moeten zijn van een lichtgekleurd deel, 4 cm hoog en vijf centimeter breedte. (i.v.m.Herkenbaarheid IR-detectie)
De te volgen lijn is 2 cm breed. De bochten hebben een kromtestraal van minstens 15 cm, de banen van de te volgen lijn liggen minstens 30 cm uit elkaar
|
|
Het circuit
Het circuit heeft de vorm van een acht met een kleine en een grote lus. De zijkanten zijn van lichtgekleurd materiaal en 9 - 10 cm hoog. Ze zijn gekoppeld door H-stukjes, die vrij los zitten. Voelsprieten zullen daarom geen grote kracht op de zijkanten van de baan mogen uitoefenen, anders valt de zijkant uiteen. Robots met andersoortige sensors zullen de zijkanten niet mogen aanraken. De lengte van de baan is ca. 10 m.
Bij de kruising in de baan is een brug, waaroverheen en onderdoor gereden moet worden. De vorm en de uitvoering van de brug kun je hier als .pdf ophalen.
Klik hier.
Het blijkt, dat veel robots topzwaar zijn. Bij de vrij steile helling valt de robot dan achterover bij het opklimmen van de hellling van de brug en voorover bij het afdalen van de helling van de brug. Als remedie daartegen kan de robotbatterij het best laag geplaatst worden. Die batterij is meestal het zwaarste deel van de robot. De robot is dan stabieler.
Hiernaast het tekenen van het File-lijnvolgerparcours. Hieronder het ontwerp. Het vel is ca. 4 m x 1,5 m.
|
|
